doute sur l'ESP !

Bonsoir, ce soir sur route légèrement mouillée dans un rond point, l'ESP s'est mis en route!!on à l'impression de ne plus être maitre du véhicule !!! et en plus le voyant (la petite voiture qui lâche des S), est resté pendant tout le reste du trajet ...où se situent les capteurs de l'ESP ? sont-ce les mêmes que l'ABS ? que faire pour éteindre ce fichu voyant ?

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